02.08.2021

STROKA.info

Главные новости России и мира

Робот из МТИ содействует одеваться людям с ограниченными возможностями


Исследователи Массачусетского технологического института (МТИ) запрограммировали роботизированную руку одевать людей с ограниченными возможностями. Заложенные в программу алгоритмы используют несколько моделей взаимодействия, учитывающие изменчивое поведение человека.

Исследователи нередко приспосабливают роботов для помощи людям с ограниченными возможностями. Например, роботы готовят омлет и более сложные блюда, оказывают поддержку принимать пищу, сообщают родственникам о чрезвычайных ситуациях, в которые попал человек, или по команде приносят воду и открывают дверь. 

Для прямого взаимодействия с человеком роботу необходимо точно рассчитывать свои передвижения, чтобы не нанести вред. В 2018 году американские исследователи научили робота PR2 с ИИ аккуратно надевать на руку человека больничный халат, ориентируясь только по натяжению ткани. В процессе обучения нейросеть разобрала по косточкам почти 11 тысяч смоделированных вариантов того, как робот может надеть рукав на руку. В итоге весь процесс занял около 10 секунд.

Инженеры МТИ пошли другим путём и создали программное обеспечение, основанное на использовании нескольких моделей поведения. Если человек во время того, как его одевает робот, меняет позу, поднимает руку или поворачивается, робот реагирует на изменения условий и подбирает модель, подходящую под ситуацию. Таким образом он учитывает изменчивое поведение человека.

Исследователи также изменили понятие робота об обеспечении безопасности. Вместо того, чтобы полностью запрещать контакт с человеком, инженеры установили нормы допустимого физического воздействия. Благодаря этому робот одевал человека быстрее, чем при полном запрете на контакт.

На данный период гаджет находится на ранней стадии испытаний. По мере поступления новых данных робот будет улучшать свои знания о поведении человека и совершенствовать модели для взаимодействия. Исследователи рассчитывают создать многофункционального помощника, способного выполнять широкий спектр работ, включая удаление за инвалидами и пожилыми людьми. 

Инженеры МТИ представят свою разработку на онлайн-конференции 2021 Robotics: Science and Systems 12—16 июля.



Источник Хабр