Беспилотные автомобили «Яндекса» перевели на собственные лидары | STROKA.info

Беспилотные автомобили «Яндекса» перевели на собственные лидары

В беспилотном флоте «Яндекса» с 2021 года используются лидары собственной разработки, передается в блоге компании. Это касается всех беспилотных автомобилей последнего поколения.

Изначально в беспилотниках «Яндекса» использовались лидары остальных компаний. В такой обстановки беспилотному флоту приходилось подстраиваться под ограничивания функций, которые закладывает производитель. С 2019 года компания начала проектировать собственные лидары, позволяющие лучше заключать задачи, с которыми сталкивается «Яндекс» при эксплуатации беспилотных автомобилей.

Компания начала разработки двух прототипов — один из них располагал вращающимся блоком, а второй был неподвижным. Обе модели имели параметры дальности и разрешения, сравнимые с лидарами от остальных компаний.

На создание обоих прототипов потратили около девяти месяцев. Когда они были готовы, их установили на нескольких беспилотных машинах. Прояснилось, что неподвижный лидар лучше — во-первых, его конструкция надёжнее, а во-вторых, из-за особенностей такой лидар более гибок в настройке. В частности на основе неподвижного прототипа компания начала разрабатывать лидары, которые в настоящее время устанавливаются на беспилотные автомобили.

В общей сложности на разработку и проектирование собственных лидаров у компании ушло два с половиной года, говорится в информации «Яндекса».

Как отмечают в «Яндексе», одна из главных особенностей их лидаров — они имеют возможность в реальном времени менять свои параметры и тем самым подстраиваться под дорожную ситуацию. В частности, говорят в компании, на скоростных шоссе они начинают лучше регистрировать существование остальных машин вдалеке, а на узких улицах — детальнее разглядывать пешеходов неподалёку от машины.

В «Яндексе» заверяют, что их лидары способны распознать легковой автомобиль на расстоянии в 200 метров, а фуру — на расстоянии в 500 метров.

Кроме того, использование собственных датчиков позволяет получать доступ к «сырым» сведениям, которые впоследствии можно анализировать и сопоставлять с данными с остальных лидаров. Это оказывает поддержку в разработке софта и распознавании окружающего мира, отмечают в компании.

Источник Хабр

Previous post Член СПЧ ответила Кадырову на запрет об упоминании национальности преступников
Next post Сертификация СП-2: Германия откровенно издевается над украми (Руслан Осташко)